Mettre la gélatine à réhydrater dans un bol d'eau très froide.
Dans une casserole faire chauffer le lait entier, la moitié de la crème liquide (soit 250 ml) et les graines de la gousse de vanille. Laisser réduire durant une dizaine de minutes.
Egoutter la gélatine et l'ajouter au mélange crème/lait en remuant bien.
Verser dans un bol, laisser refroidir 15 min à température ambiante puis au réfrigérateur pendant environ 30min afin que la gélatine commence à prendre légèrement.
Fouetter le restant de crème avec le sucre glace jusqu'à obtenir une chantilly assez ferme.
Incorporer délicatement la chantilly à la préparation en phase de gélification.
Verser dans des verrines. Laisser prendre au frais trois bonnes heures.
Notes
Pour obtenir une panna cotta crémeuse il est impératif d'utiliser de la gélatine et non pas de l'agar-agar ( gélifiant végétal ) qui donne une gelée trop dure.Traditionnellement la panna cotta se sert recouverte d'un coulis de fruits rouges ( l'acidité tranchant avec le côté doux et gras de la crème ), mais tout est une affaire de goût !Accompagner ce dessert de petites madeleines ou tuiles aux amandes..